V型6気筒DOHC 3.5リッター「2GR-FE」エンジンに6速ATを組み合わせる「ヴェルファイア VL」（7人乗り/標準仕様）。最高出力206kW（280PS）/6200rpm、最大トルク344Nm（35.1kgm）/4700rpmを発生。JC08モード燃費は9.5km/L（2WD）。ボディーカラーはシルバーメタリック、タイヤサイズは225/60 R17。2WD（FF）の価格は484万2327円。車重は2070kg
