直列4気筒DOHC 2.5リッター「2AR-FE」エンジンにCVT（7速モード付）を組み合わせる「ヴェルファイア Z Aエディション」（7人乗り/エアロボディー）。最高出力は134kW（182PS）/6000rpm、最大トルクは235Nm（24.0kgm）/4100rpm。JC08モード燃費は11.6～12.8km/L（2WD）。ボディーカラーはブラック、タイヤサイズは235/50 R18。2WD（FF）の価格は375万4473円。ボディーサイズは4935×1850×1880mm（全長×全幅×全高）、ホイールベース3000mm。車重は1980kg