フーガでは、リアバンパーの内側に内蔵したセンサーで後側方を監視する後側方車両検知警報（BSW）や後側方衝突防止支援システム（BSI）も体感。隣接する車線にクルマがいる場合にドアミラー内側のランプが点灯。危険があることを知らせるとともに、ウインカーを操作して車線変更しようとした場合には、元のレーンにとどまるようステアリング支援を行う
