前走車を追従する途中、2台の間に左側の白いレジェンドが割り込んできた。このシチュエーションでも車線検知データと前走車の走行軌跡データを照らし合わせ、車線認識を継続

前走車を追従する途中、2台の間に左側の白いレジェンドが割り込んできた。このシチュエーションでも車線検知データと前走車の走行軌跡データを照らし合わせ、車線認識を継続