トヨタ自動車は2月9日、国内仕様の新型「スープラ」を「大阪オートメッセ 2019」(2月9日~11日開催)のTOYOTA GAZOO Racingブースにおいて日本初公開した。会場には新型スープラに搭乗体験できるコーナーが用意され、発売前にインテリアなども確認できるようになっている。
TOYOTA GAZOO Racingブース内ステージでは開催期間中、「GR Supra開発秘話」と題してトヨタ自動車 GAZOO Racing companyの多田哲哉氏、中村暢夫氏が出演するトークショーなども開催され、新型スープラの開発秘話を聞くことができる。