ティアフォー、お台場や西新宿で自動運転システム搭載「JPN TAXI」を走行させるプレサービス実証実施

ティアフォーの自動運転システムを搭載した「JPN TAXI」車両を走行させたプレサービス実証を実施

　ティアフォーは2月18日、東京のお台場や西新宿の特定区域において、ティアフォーの自動運転システムを搭載した「JPN TAXI」車両を走行させたプレサービス実証について、その成果を公表した。

　実証では、ロボットタクシー事業の広域展開に向けて、既存の運行設計領域を適宜拡張し、新たな交通環境に適合させるための技術検証や導入プロセスの構築を行なった。具体的には、お台場や西新宿の特定区域において、ティアフォーの自動運転システムを搭載したJPN TAXI車両を走行させ、複雑な交通環境下での交差点右左折や路上駐車車両の回避を含む約500個のさまざまなシナリオを評価した。

　想定された運行設計領域から外れる場合には必要に応じて運転手に運転操作を切り替えながら、安全を優先して実証を進めた結果、交通量の多い走行環境に対しても既存の運行設計領域を適合・拡張できることを確認。また、広域の自動運転に必要な技術課題を抽出できたとしている。

　今後の展開として、実証で得られた成果をティアフォーのロボットタクシー用リファレンスデザインに反映し、自動車業界の関連企業に提供していくとともに、2027年度までに、新たにロボットタクシーを導入する地域に対してリファレンスデザインを活用することで3か月以内にロボットタクシーの運用を開始できるサービスモデルを構築し、全国各地におけるロボットタクシーの社会実装に取り組んでいくとしている。

お台場と西新宿のプレサービス実証

　プレサービス実証は、2024年11月にお台場、12月に西新宿で、既存の交通事業と共存可能なロボットタクシーの社会実装を目指し、段階的な事業化の一環として実施。同実証は、2024年8月に採択された経済産業省による令和5年度補正予算「モビリティDX促進のための無人自動運転開発・実証支援補助金」のうち、自動運転移動サービス用車両開発事業を推進するためのもの。

　お台場の実証では、利用者が音声入力で目的地を指示し、東京テレポート駅周辺を中心に走行。1回の乗車による平均走行距離は約3km、総走行距離は約354km。また、試乗後にアンケート調査を実施し、ロボットタクシーのサービス性向上について改善すべき点を確認した。

お台場の走行経路

　西新宿の実証では歩行者や交通量がより多い状況となり、利用者が配車アプリで7つの目的地から1か所を選択し、指定された経路を走行。こちらは、新宿駅西口地区駐車場地域ルール運用協議会第8期助成金の交付を受けて実施しており、そのプロジェクトの主体であるエリアマネジメント団体・新宿副都心エリア環境改善委員会を交え、プレサービス実証関係者とともにロボットタクシー事業の展開に必要な点について議論を実施。1回の乗車による平均走行距離は約3km、総走行距離は約622kmであった。

西新宿での走行経路（新宿副都心エリア環境改善委員会より提供）