車いすの乗り込み実演。助手席を起こし、積載している折りたたみ式スロープをセット。ドライバーが車いすを押して車内に迎えたあと、タイダウンベルトで車いすを固定。リアシートは分割可倒式なので、付き添いの人が車いす右側の座席に座ることも可能。スライドドアの開口幅はJIS規格の車いすの横幅に合わせるため、シエンタなどより広く開くようになっている