フロントウィンドウに設置する、高解像度カメラとミリ波レーダーを組み合わせた「ASDM（アクティブ セーフティ ドメイン マスター）」。従来使っていたカメラから解像度が4倍になり、赤外線レーザーを使わなくても従来以上の検知能力を発揮する
