試乗した「レジェンド」の「Hybrid EX」。ボディサイズは5030×1890×1480mm（全長×全幅×全高）で、ホイールベースは2850mm。最高出力231kW（314PS）/6500rpm、最大トルク371Nm（37.8kgm）/4700rpmを発生するV型6気筒SOHC 3.5リッターエンジンを搭載し、フロントには最高出力35kW（48PS）/3000rpm、最大トルク148Nm（15.1kgm）/500-2000rpmを発生するモーターを、リアには最高出力27kW（37PS）/4000rpm、最大トルク73Nm（7.4kgm）/0-2000rpmを発生するモーターを左右に1基ずつ搭載。システム最高出力は281kW（382PS）/463Nm（47.2kgm）となる。走行状況・路面状況に応じて、4輪駆動/前輪駆動/後輪駆動などの駆動方式をシームレスに切り替え、各輪から発生する駆動力の大小も自在に制御できるSPORT HYBRID SH-AWDを採用して、JC08モード燃費は16.4km/L