内装色はブラックで、今回の一部改良では「RS Advance」「RS Advance Four」「G」「G Four」への本革シート採用を拡大。また、予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」に「ドライバー異常時対応システム」が新たに追加されたほか、「レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）」にはAI技術により前方カーブの大きさを推定し、ステアリングの切り始めで速度抑制を開始する「カーブ速度抑制機能」を初採用
