ID.4のボディサイズは4585×1850×1640mm（全長×全幅×全高）、ホイールベースは2770mm。「ティグアン」と比べて全長が65mm長く、ホイールベースは95mm長い。車両重量はLite Launch Editionが1950kg、Pro Launch Editionが2140kg。最小回転半径はいずれも5.4m
