インテリアは「R129（1989年～2001年）」以来となる2＋2シートレイアウトが復活。100％デジタルのコックピットディスプレイを立体的なバイザーにぴったりとはめ込むなど、アナログ的幾何学フォルムとデジタル技術を融合した「ハイパーアナログ」と呼ばれるデザインを採用。センターコンソールに配置した角度調整式メディアディスプレイにいたるまで、ドライバー重視のデザインとし、300 SLのデザインをオマージュしながらもラグジュアリーで快適な空間を両立したという。なお、リアシートは身長150cmまでと制限がある