手はじめとしてAutowareについて理解するため、デフォルトで指定されている72km/hの最高速がどのように設定されているのか、リバースエンジニアリングで使われるソフトウェアの検索手法によって特定。「max_velocity」の文字で「20.0m/s」というパラメーターが出てきたことから、内部的には時速ではなく秒速で処理されていることを把握。このパラメーターを書き換えることで最高速設定を変更できたことで自信を持ち、大会への参加を決意した
