コード内にある「車線の中央にいる車両は障害物とはみなさない」という設定により、デフォルトでは止まっている車両の1.0m後方で停車することになる。「今回はシミュレーターだから」という割り切りで設定を0.0mに書き換え、停止している車両を障害物として検知して追い越しできるよう修正した
