ルーフ上の3D-LiDARは自車位置推定用、フロントノーズ3か所の3D-LiDARは障害物検知用となる

ルーフ上の3D-LiDARは自車位置推定用、フロントノーズ3か所の3D-LiDARは障害物検知用となる