ボディーサイズは3395×1475×1735（全長×全幅×全高、4WD車は1740mm）mm。ワゴンRと比べると全長と全幅は変わらず全高のみ95mmアップしている。ホイールベースはパレットより25mm長いが最小回転半径は4.2mで変わらない
