「EyeSight（ver.3）」を採用。ステレオカメラは約40％の望遠化、約40％の広角化によって全車速域で制御の精度向上・安定化が図られた。さらに処理画像を従来のモノクロからカラーに変更するなどし、自車と前方車との衝突回避が可能な相対速度はEyeSight（ver.2）では約30km/h以下だったところ、約50km/h以下に拡大されている
