直列4気筒DOHC 2.5リッター「2AR-FXE」エンジンとハイブリッドシステムを組み合わせ、エンジンの最高出力は112kW（152PS）/5700rpm、最大トルクは206Nm（21.0kgm）/4400-4800rpm。また、フロントモーター「2JM」は143PS/27.5kgmを、リアモーター「2FM」は68PS/14.2kgmをそれぞれ出力し、システム全体で145kW（197PS）を発生する。燃料タンク（無鉛レギュラー）容量は56L、JC08モード燃費は21.4km/Lを達成
