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トヨタとWaymoの無人運転ロボタクシー、トヨタはクルマを提供するだけなのか？ 第6世代Waymo Driver搭載はトヨタの技術開発に寄与するのか？
2026年11月13日 05:01
第6世代Waymo Driverを搭載するトヨタ bZ4X
トヨタ自動車は10月30日に、「Waymo Driver」といった形で自動運転技術を提供するWaymoとの協業を発表。Waymoの技術を搭載したバッテリEV「bZ4X」の無人自動運転タクシーを2027年に運行開始すると発表した。この自動運転レベル4の自動運転車両は、トヨタ自動車 高岡工場（愛知県豊田市）で生産され、ベース車両の組み立てから、Waymoの自動運転用ハードウェアの搭載まで、一連の工程を同工場で行なう。国内で生産される量産車を活用した日本初の完全自動運転タクシーになるという。
同日、トヨタは簡単な説明会をトヨタ自動車 代表取締役副社長 中嶋裕樹氏、Waymo共同CEO ドミトリ・ドルゴフ（Dmitri Dolgov）氏出席のもとに実施した。トヨタ側からは「交通事故ゼロを目指すトヨタの強い思いとの共感」が語られ、Waymo側からは「世界最高峰の製造精度、妥協のない品質、そして名高い信頼性を持つトヨタ」への敬意が語られた。
ドルゴフCEOは冒頭、「世界規模でスケール（拡大）していくにあたり、適切なパートナーの選択は最も重要なことでした。私たちは、世界最高峰の製造精度、妥協のない品質、そして名高い信頼性を持つトヨタに深い敬意を抱いており、彼らをパートナーに選びました。この協業を通じてWaymoはトヨタ『bZ4X』という卓越したプラットフォームを獲得し、日本、イギリス、そしてさらにその先への長期的な拡大への道を開きます。同様に重要なこととして、歴史ある高岡工場においてトヨタの組み立てラインに直接第6世代の『Waymo Driver』を統合し、車両生産と自動運転ハードウェアの統合を『ひとつの屋根の下』で行なうという、製造面での画期的なマイルストーンを達成しつつあります。このパートナーシップの核心にあるのは、深く共有された安全性への使命です。2億7000万マイル以上の完全自動運転走行の実績において、Waymo Driverは重大な人身事故に関して人間のドライバーより20倍安全です。トヨタが、交通安全と『mobility for all（すべての人に移動の自由を）』という揺るぎない献身を完全に共有していることを私たちは知っています」と、トヨタの安全思想への深い理解を示すとともに、自社の最新の自動運転技術である第6世代Waymo Driverを実装するという。
これにより「実績のあるレベル4自動運転技術とトヨタのモノづくりの技（クラフトマンシップ）を結集することで、私たちは単に自動運転車を製造しているだけではありません。道路上での防ぎ得た悲劇をなくし、最も移動を必要としているコミュニティに信頼性が高く利用しやすいモビリティを提供するために取り組んでいるのです。bZ4Xの検証・テストを行なう初期運行は2027年にここ日本で開始され、安全で持続可能な商用運行の土台を築きます。そして、トヨタと手を携えてこの未来を築いていけることを誇りに思います」と語った。
トヨタ中嶋副社長は、「ドミトリさんとはサンフランシスコでも日本でも、何度か会い、高い志に私たちも本当に共感している。完全自動運転技術の可能性を切り拓いてこられたWaymoに、パートナーとしてトヨタ自動車を選んでいただいたことに大変うれしく、また心から感謝しております。安全の技術というものは普及させてこそ社会に貢献できるものと認識しています。今回の協業を通じ、Waymoの自動運転タクシーサービスにより、日本をはじめとする多くの地域のみなさまに移動の自由をお届けしたいと思います。同時にトヨタは、車両と交通のインフラを連携させることによって、もっともっと安全な交通社会の実現に貢献できる可能性についても引き続き検討してまいります。交通事故ゼロという本当に高い目標においては、決して我々トヨタだけで実現できるものではありません。Waymoのような素晴らしいパートナーのみなさん方とともに、一歩ずつ実現に近づけてまいりたいと考えています。ぜひともこの協業、みなさまにも温かく見守っていただければと思います」と、トヨタの目指す交通事故ゼロ社会に向けた協業の一環であると語った。
トヨタは車体を提供するだけなのか？ トヨタの学びはあるのか？
この協業においてWaymoのメリットは明らかだろう。トヨタ自動車という世界トップレベルの信頼性を持つ自動車メーカーの車台に自社の最新自動運転システムである第6世代Waymo Driverを搭載することができる。
また、その搭載にあたっても、第6世代Waymo DriverはLIDAR、レーダー、ソナーを用いるが、クルマ作りのプロであるトヨタと一緒に最適な搭載方法、最適な生産方法を検討していける。
さらには、日本の道を走る上でも渉外能力の高いトヨタと組めば、無人の自動運転タクシーを走らせるための許認可などをトヨタとともに行なっていける。そのメリットは非常に明快だ。
では、一方トヨタ側にはメリットがあるのだろうか？ 中嶋副社長は学びがあるといい、完全自動運転ユニットの搭載方法、自動車との接続方法などがすぐに思い浮かぶが、それはトヨタ単独でもできることではないのだろうか？
今回、自動運転のエリアやドライバーの有無などの質問があったものの、自動運転レイヤーをどう構成していくなど具体的に踏み込んだ質問はなかった。しかしながら、関連する質問において中嶋副社長が示唆する場面があった。
自動運転車においては、一般的に認知・判断・行動というループを回していきながら移動を進めていく。この認知の部分には、画像の集合体である映像の仕分けが必要であり、これはとくにAI（AIにもトレーニングとインファレンスというステップがあるが、細かいのでAIと丸めておく）に向いている部分だ。
判断の部分においては、AIによるE2Eに向けた判断が注目されているが、判断ミスが許されないため、AIの判断にこれまで培ってきたルールベースの判断をガードレールとして採り入れる方向が現在の流れとなっている。これは、WebサービスのAIによる暴走といったニュースでも認識され始めているように、すべてをAIまかせにしてしまうと、思いもかけない現象が起きる可能性がある。もちろん、それはAIがそれだけ有用だということにほかならないのだが、ルールベースの判断をAIに寄り添うようにガードレールとして入れておけば、AIが誤った答え（これは人間世界から見ての誤りであって、AIから見た場合は何らかのメリットを見いだしている可能性がある）を出した際も最悪の事態を避けられる。
行動においては、クルマ側に何らかの形で指示を出せばよいだけだが、クルマ側がその指示を受け付ける体制になっていないと、自動運転ユニットのインストレーションに苦労することになる。
単純に言えば、アクセル信号とステアリング信号とブレーキ信号だけでクルマがきちんと動かないと、自動運転ユニットの負荷が高すぎて何を開発しているのか分からなくなってくる。この部分に関しては、自動運転ユニットはWaymoの第6世代Waymo Driver、クルマはトヨタのbZ4Xと分かれており、自動運転時代の自動運転ユニットはどうあるべきか、クルマはどうあるべきかということが決まってくる可能性がある。
テスラのようにすべて垂直統合で作られてしまっていると、他社の知見が入る余地が少なくなり、結果的に開発が遅れる可能性がある（もちろんすごく進む可能性もある）。ただ、クローズドな開発に比べてオープンな開発が上回ってきているのがこれまでの学びではあり、トヨタの誰とでも組む姿勢は自動運転ユニットの水平分業を加速する方向に働くかもしれない。
本題に戻ると、トヨタの仕事が第6世代Waymo Driverからの信号を受け取ってクルマを動かしているだけであると、クルマとしての学びはあるが自動運転技術としての学びがないことになってしまう。
自動運転をデータオリエンテッドな視点から見た場合、いかに大量のデータを取得していけるのか、いかにレアケースを学習できるのかが大切であり、「Data is Oil」と言われるAI学習の世界においてトヨタには学びがないことになってしまう。
中嶋副社長は今回の取り組みについての意気込みを聞かれたことに関して、Waymoの自動運転技術の高さについて言及。中嶋副社長自身も米国でWaymoの自動運転車に何度も乗っており、その安全性の高さも十分理解したという。
具体例として、トヨタのマスタードライバーである豊田章男会長の言葉も紹介。豊田会長は「先読みのこのブレーキがいいね、僕の感覚とあっているよ。やっぱり安心して乗っていられるよ」とコメントしていたという。
その流れで中嶋副社長は、「たくさんの走行経験を経て、そこから得られるデータを元に、またより安全な学習をしていくこの自動運転というシステムを、日本においても同様に、日本の道とアメリカの道は少し状況が異なりますので、たくさん走らせることによって、それが安全に関するデータであればしっかり共有して、それをまた次のより安全なシステムに改善していく」と語る。
ここで注目したいのは、「たくさん走らせることによって、それが安全に関するデータであればしっかり共有」と、データの共有について言及していること。Waymo側からすればデータを共有しなくても自動運転車を走らせることはできるが、トヨタ側としてはそれでは自動運転技術の向上のためには意味はなく、走行データの共有が図られていることになる。
さらに中嶋副社長は、トヨタの改善思想も紹介。「トヨタの改善思想と言えましょうか、改善後、改善前をドミトリさんとも共有しながら、より安全な社会実現に向けて自動運転タクシーを進めていきたい」と語り、得られたデータをトヨタとWaymoで解析し、お互いによりよい自動運転社会の実現に取り組んでいくという。
トヨタの根本思想であるTPS（トヨタ生産システム）は、「ジャスト・イン・タイム」「自働化」を二本の柱としており、いかにムダを取り除くかということや、自働化は「機械に人間の知恵を付けることである」（大野耐一著：「トヨタ生産方式」）とされている。ソフトウェアでよく言われるアジャイル開発も、TPSをソフトウェア開発にどう適用するかという観点から生まれてきたものだ。
つまり、トヨタの考え方は自動運転のソフトウェア技術向上についても非常に有用であり、それには現場（つまりデータ）が不可欠。その現場データについてはWaymoと調整が付いているようで、Genba is dataとして獲得したオブジェクトをどのように自動運転学習に組み込んでいくかということになる。
中嶋副社長は「それが安全に関するデータであればしっかり共有して、それをまた次のより安全なシステムに改善」と語っていることから、データを解析しての蒸留作業も行なうことも示唆している。つまり、蒸留できるだけの解像度を持つデータはトヨタ側も手に入れられるわけだ。
Waymoと共同で安全に向けての改善をすると語っており、今回の協業においてトヨタ側の自動運転技術に関しても進化させていけるのは間違いないところだろう。