ロードスター RFが搭載する直列4気筒DOHC 2.0リッター「SKYACTIV-G 2.0」エンジンは、最高出力116kW（158PS）/6000rpm、最大トルク200Nm（20.4kgm）/4600rpmを発生。JC08モード燃費は全グレード15.6km/Lとしている
