試験シナリオは2種類。見通しのよいところでの横断、駐車中のクルマの影から出てくるというパターン。速度条件は実際の事故が10km/h～60km/hの間で起きることが多いということで、この範囲で行なっている。クルマの影から出てくるパターンは、25km/hから45km/hの範囲で実施
