予防安全技術「e-Assist」を新規採用して安全装備を大幅に強化。「衝突被害軽減ブレーキシステム［FCM］」「車線逸脱警報システム［LDW］」「レーダークルーズコントロールシステム［ACC］」「オートマチックハイビーム［AHB］」を全車で標準装備したほか、「後側方車両検知警報システム（レーンチェンジアシスト機能付き）［BSW/LCA］」「後退時車両検知警報システム［RCTA］」を上級グレードに標準装備、一部グレードにオプション設定した
