Pairdriverの制御構造。ドライバーのステアリング操作を自動運転の舵角に変換し、追従性を保ちながらなめらかに介入可能

Pairdriverの制御構造。ドライバーのステアリング操作を自動運転の舵角に変換し、追従性を保ちながらなめらかに介入可能