従来の制御構造。ドライバーのステアリング操作と自動運転の舵角制御を足し合わせているため、ドライバー操作時に違和感が生じやすい

従来の制御構造。ドライバーのステアリング操作と自動運転の舵角制御を足し合わせているため、ドライバー操作時に違和感が生じやすい