JIGBの内輪一体タイプを減速ユニット（平行軸タイプ）を1軸目に採用した事例イメージ。内輪（軌道輪）が省かれることでPCDが小さくなり、外径も小さくなることから、ユニット全体の小型化・軽量化・高効率化に貢献するという
