VITA-01からの大きな違いはドライバーを守る大型メーンロールバーが追加されていることと、エンジンが「ヴィッツRS」の直列4気筒1.5リッター自然吸気エンジン（1NZ-FE）から、「ヤリス」の直列3気筒1.5リッター自然吸気エンジン（M15A-FKS）になったこと
