足まわりはフロントに新開発の4リンク式サスペンション、リアに5リンク式のマルチリンクサスペンションを採用。C 180、C 180 アバンギャルド、C 200アバンギャルドは減衰力を調整可能なセレクティブダンピングシステム「AGILITY CONTROL（アジリティコントロール）サスペンション」を搭載する
