デミオにも搭載されているS5-DPTS(i-ELOOP装着車はS5-DPTR)型の直列4気筒1.5リッター直噴ターボディーゼルは、最高出力は77kW(105PS)/4000rpm、最大トルク270Nm(27.5kgm)/1600-2500rpmを発生。車格のアップに合わせて最大トルクを20Nm高めた。新アイテムの「ナチュラル・サウンド・スムーザー」は、XD以外の6速AT車にオプション設定