現時点での周辺状況から、動いているリスク、動いていないリスクなどの情報を元に、状況変化による新しいリスクの発生を予測。スクリーンに映し出された動画では、右側の車線を走る車両が、遠方の停止車両に近づいてから自車の前方に車線変更してくることを、実際の2.2秒前に行動予測するシーンが紹介された
