ティアフォー、自動運転OSの業界標準を目指す「The Autoware Foundation」設立。ARMやTRI-ADなども参画

AWF設立時の参画企業・団体

　ティアフォーは12月10日、米Apex.AIと英Linaroと共同で自動運転OSの業界標準を目指す世界初の国際業界団体「The Autoware Foundation」（AWF）を設立すると発表した。加藤真平氏がAWF代表理事に就任するほか、Apex.AIのJan Becker氏、LinaroのYang Zhang氏がそれぞれ理事に就任する。

　AWFは、誰でも無償で使える国産の自動運転OS「Autoware（オートウェア）」を世界でいっそう普及させ、国や企業を問わず自動運転の早期実現が促されるよう参画企業が一丸となって実用化に取り組む非営利団体との位置付け。

「The Autoware Foundation」のウェブサイト

　具体的には、2015年から続く従来のAutowareプロジェクトを踏襲する「Autoware.AI」、Autoware.AIを機能安全の観点から見直し、次世代のRobot Operating System（ROS）であるROS 2フレームワークを用いて再設計された新しい車載用Autowareの開発に関する「Autoware.Auto」、Autoware向けのさまざまなECU、アーキテクチャ、車両制御インタフェース、サードパーティ製ソフトウェア、ツール関係を取りまとめる「Autoware.IO」という3つのカテゴリの中で、Autowareに関するさまざまなプロジェクトを発足させ、発展させていくとしている。

　一方、各種プロジェクトの技術開発を先導する技術委員会（Technical Steering Committee）は、参画企業・団体から選出された代表者によって形成。また、AutowareはROSおよびROS 2をフレームワークとして採用していることから、Open Robotics（OSRF）のBrian Gerkey氏がAWFのアドバイザーを務める。

　ティアフォー、Apex.AI、Linaroのほかに、AWF設立時の参画企業・団体は以下の通り（アルファベット順）。

　ARM、AutoCore、AutonomouStuff、eSOL、Huawei/HiSilicon、Intel Labs、Kalray、LG Electronics、Nagoya University、Open Robotics （OSRF）、Parkopedia、RoboSense、SEMI Japan、SiFive/RISC-V Foundation、StreetDrone、Toyota Research Institute-Advanced Development（TRI-AD）、Velodyne LiDAR、Xilinx。