ステアリング操作に応じてエンジンの駆動トルクを綿密に変化させ、前後左右の加速度（G）を統合制御。4輪の接地荷重を最適化して人間の身体の感覚に合ったクルマの動きを実現する「G-ベクタリング コントロール」
