自転車に対応するためには、自転車が「並走中」か「横断中」かを判別する必要があり、カメラに自転車のパターン認識ロジックを与え、自転車を追跡する動き検出ロジックを使って移動速度を検出。移動先を推定することで高い精度で事故回避できるようになった
