駐車スペースの確認は左側のフェンダー前方にあるセンサーで行う。距離を確認するためのセンサーだが、スペースを探しながら同時に駐車位置の前方にある車両のリア形状を学習。ここで使われたXC70はフェンダーが丸みを帯びているのでそれを前提にステアリングを操作。これが例えばトラックのような四角い形状だった場合には、それを考慮してぶつからない位置を通過する
