会場に設定された周回コースを、人間の運転で1周したときに収集・作成した地図データを使って自動走行。歩行者が出てきた場合、レーザーで計測した歩行者の移動速度から数秒先までの移動位置を予測。自車の進行方向と重なると判断すると停車する
