Aクラスでは横置きとなった直列4気筒DOHC 2.0リッター直噴ターボディーゼル「OM654q」型エンジンは、最高出力110kW（150PS）/3400-4400rpm、最大トルク320Nm（32.6kgfm）/1400-3200rpmを発生。トランスミッションには新開発の8速DCTを組み合わせる
