ハイブリッドモデルは最高出力131kW（178PS）/5700rpm、最大トルク221Nm（22.5kgfm）/3600-5200rpmを発生する直列4気筒2.5リッター直噴「A25A-FXS」型エンジンと、最高出力88kW（120PS）、最大トルク202Nm（20.6kgfm）を発生する「3NM」型モーターをフロントに搭載。4WDのE-Fourモデルではリアに最高出力40kW（54PS）、最大トルク121Nm（12.3kgfm）を発生する「4NM」型モーターが追加される。システム最高出力は2WDモデルが160kW（218PS）、E-Fourモデルが163kW（222PS）