直列4気筒DOHC 2.4リッター「4B12 MIVEC」エンジンに組み合わせられる「S91」型フロントモーターは最高出力85kW、最大トルク255Nmを発生。「YA1」型リアモーターの最高出力は100kW、最大トルクは195Nm。ハイブリッド燃料消費率（WLTCモード）は16.2km/L。また、駆動用バッテリは総電力量を20kWh（先代車13.8kWh）と大容量化し、EV走行換算距離（等価EVレンジ、WLTCモード）を83km（Pグレード）とすることで、エアコンなどを使用した場合でも十分な航続距離を確保している