2014年のパリモーターショーで公開された「TOYOTA C-HR Concept」は3ドア仕様だったが、より市販化に近づけたデザインスタディとして5ドア仕様を出展。「TOYOTA C-HR Concept」の市販モデルは、2016年のジュネーブモーターショーで公開するとのこと