Toyota Safety Sense Pでは、Toyota Safety Sense Cで採用するレーザーレーダーに替え、フロントノーズにミリ波レーダーを装備。単眼カメラとの組み合わせで車両前方の状態をモニターする。ミリ波レーダーを使うことでより遠方までチェック可能になり、車両に加えて歩行者も検知できる
