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江の島で実証実験中の自動運転バスに乗ってみた！ 「信号協調」や「交差点センサー」を実際に目で見て感じて体験
2019年8月22日 19:04
- 2019年8月21日 開催
8月21日から開始された江の島での自動運転バスの実証実験の様子を、こちらの記事（小田急グループとSBドライブ、江の島で自動運転バスの実証実験開始。対向車の有無を確認して右折など高度化）でお伝えしましたが、同日に行なわれた報道関係者向けの試乗会に私も参加してきましたので、そのレポートをお伝えします。
さっそく鮮やかな青いボディが目を引くバスに乗り込みます。8月26日～30日に行なわれる一般モニターの試乗では、乗車の際に事前予約した人のスマートフォンに、本人確認として車掌さんからデジタルスタンプを押してもらえるとのこと。今回の実証実験では、近い将来ドライバーが無人になった場合でも人手が必要なシーンがあると考えて、車掌さんの役割をする人が乗車しているのです。では、出発～！
今回の実証実験は「自動運転レベル3」相当の有人走行ということで、運転士さんは座っていますがハンドルに手を触れていません。ただし、自動運転で対応できない事象が発生した場合にはすぐに手動で操作するので、両手は常にハンドルの近くにスタンバイしているのが後方座席からも見えました。
2018年に行なわれた実証実験と比べ、大きく進化した点は信号機との連携です。「信号協調」といって、「前方の信号が今は何色で、何秒後に変わるのか」とか、「通過するころには何色になるのか」などを常に予測して車両制御しているのだそう。なので、もし赤信号になると予測した場合には、減速しながら信号に近づいていくことできるのです。すご～い！ それって急ブレーキや急発進などの防止にも繋がりますものね。
技術協力をしたコイト電工の担当者によると、交通量に応じて決定している信号の秒数を、交通管制センターから通信回線を経由してバスに提供していて、このような信号制御機を用いた自動運転車両への情報提供は今回初めての試みなのだとか。今回は走行ルート上にある5つの信号すべてと協調・連携ができているのだそうですよ。
国道での走行は最高速を40km/hに設定しているそうですが、夏休み中ということもあって江の島周辺の道路は混雑気味。なかなか40km/hまでは出せないという状況でした。さて、しばらく走ると今回の実証実験の最大の山場とも言える「江の島入り口」の交差点にさしかかりました。ここでは路肩の高い位置に「交差点センサー」を設置して対向車を検知し、LTE回線でバスに情報を送っています。これも今回から始まった新しい技術。ひっきりなしに通り過ぎる対向車をしっかり待って、時差式信号機の矢印が出たところで正確に自動運転で右折した時には、心のなかで「よし！」とうれしくなってしまいました。
橋を渡って江の島島内に入ると、磯料理店などが立ち並ぶにぎやかなエリアを通過します。ここで出てくるのが信号機のない横断歩道。往来の多い横断歩道なので、ここでは「停止する」プログラムを組み込んでいるとのこと。歩行者がいなくなると「発車します。おつかまりください」のアナウンスがあって、再び自動走行が開始されました。
走行中のバスでは車内での転倒事故などを防止するため着席することになっていますが、立ち上がって移動したりする人が出た場合にはAIセンサーが検知して「危ないですので走行中の立ち上がりや移動はご遠慮ください」とアナウンスが流れます。それと合わせて車内の様子を遠隔で見守る「ディスパッチャー（Dispatcher）」と呼ばれるシステムも運用。異常を検知するとピンポーン、ピンポーンとアラームが鳴り、遠隔監視しているスタッフから「何か異常はありますか？」との呼びかけがあったりします。
江の島島内は残念なことに路上駐車が多く、三角コーンを置くなどの対策をしているそうですが、やはりゼロにはならないのが現状です。自動運転バスの場合、前方に路上駐車があった場合には手動での対応になりますが、今年はすれ違えるくらいの道幅があるところに限り、路上駐車しているクルマを自動で回避する機能を組み込んでいるのだそう。試乗では、ちょうどいい場所（？）に路上駐車のクルマがあったので、その機能も体験。車内では「障害物を検知しましたので車線変更しています」とアナウンスされ、路上駐車の車両を回避しながらゆっくりと右へ、そしてまた元の車線に戻るという流れがありました。
再び江の島大橋を渡って、今度は交差点を左折。新江ノ島水族館前のバス停で降車して15分ほどの自動運転バス試乗は終了。路上駐車や横断歩道がない場所での歩行者の横断、まわりのクルマの急発進や急ブレーキなどが、自動運転バスの実現に向けた大きな課題なんだなと感じた貴重な試乗体験でした。歩行者としてもドライバーとしても、近い将来に訪れる自動運転社会について考えるいいきっかけになりました。
