SBドライブの自動運転シャトルバス「NAVYA ARMA」がナンバー取得。7月3日から都内で実証実験

NAVYA ARMA

　ソフトバンクの子会社であるSBドライブは6月27日、自動運転を前提に設計されたハンドルなどがないバス「NAVYA ARMA（ナビヤ アルマ）」が国土交通省 関東運輸局長から道路運送車両の保安基準第55条による基準緩和認定を受け、車両の新規登録（ナンバーの取得）を行なったと発表した。ナンバーの取得は公道での走行実証を目的に行なわれたもので、7月3日～5日に東京都港区のイタリア街で「NAVYA ARMA」の自律走行の実証を行なうという。

　この実証では、国土交通省や警察庁に加え、SBドライブの共同研究先である東京大学 生産技術研究所 中野 公彦研究室をはじめとする関係各所と検討・協議の上、訓練を受けた運転手（SBドライブの社員）と運転手を補助する保安要員が乗車。緊急時は手動運転に切り替えるほか、不測の事態に備えるなどの十分な安全措置を取って行なうという。なお、自動運転を前提に設計された車両が、一般車両の進入を制限して専用空間にすることなく公道を走行できるようになったのは今回が国内初としている。

　NAVYA ARMAはGPSなどで自車位置を測定し、3D LiDAR（レーザースキャナー）などで障害物を検知して、あらかじめ設定したルートを低速で自律走行することが可能な車両。走行速度や車両に設置されたセンサーによる障害物の検知範囲などを、SBドライブが走行環境に合わせて設定する。走行情報は、SBドライブが提供する自動運転バス運行プラットフォーム「Dispatcher（ディスパッチャー）」と連携させることが可能で、「Dispatcher」を通して遠隔地から走行の監視や車両の停止・発進、運転手への指示などを行なうことが可能になっている。