今回のマイナーチェンジで、ACC（アダプティブクルーズコントロール）とレーンキープアシスト（車線中央維持支援機能）によって高速道路での単調な渋滞走行、長時間の巡航走行をサポートする「プロパイロット」がオプション設定（「20X」「20X HYBRID」）された。ステアリングのプロパイロットスイッチをONにするとともに、セットスイッチで車速を設定すればプロパイロット機能が作動
