フロントグリルにミリ波レーダー、フロントウィンドウ上部に単眼カメラを設置。Toyota Safety Sense Pの歩行者検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、レーンディパーチャ―アラート、オートマチックハイビームを機能させる
