V型6気筒DOHC 3.5リッター直噴の「2GR-FKS」型エンジンは最高出力221kW（301PS）/6600rpm、最大トルク361Nm（36.8kgm）/4600-4700rpmを発生。8速ATとの組み合わせで4WD車のJC08モード燃費は10.4km/L
