東京モーターショー 2019で一般初公開されるコンセプトキャビン「EMIRAI S（イーミライエス）」。内部には回転する独立タイプのシートを3脚備える「自動運転車を想定した車両」の車内を表現している。このほか、東京モーターショーの会場では、背景に大型ディスプレイを設置して、「乗員が運転する市街地」「自動運転で走行する高速道路」「目的地の空港に接近したシーン」など、EMIRAI Sの利用状況を表現するとのこと
