ハイブリッド仕様が搭載する直列4気筒2.5リッター直噴自然吸気「A25A-FXS」型エンジンは、最高出力131kW（178PS）/5700rpm、最大トルク221Nm（22.5kgfm）/3600-5200rpmを発生するほか、リダクション機構付の電気式無段変速機を備えるハイブリッドシステム「THS II」を採用。システムトータルで2WD車が160kW（218PS）、4WD車が163kW（222PS）を生み出す
