既販車向けの「踏み間違い加速抑制システムII」は、2015年12月～2020年6月生産のプリウス（インテリジェントクリアランスソナー非装着車）から対応をスタート。今後、「SAI」（2009年10月～2018年2月）用を11月に、「クラウン」（2008年2月～2012年12月）と「マークX」（2009年10月～2016年11月）用を2021年1月に発売する予定
