マツダはモータースポーツライセンス不要の耐久レースや、国内Bライセンスで参加できるタイムアタック大会、国内Aライセンスが必要なロードスターパーティレースと、技量レベルやニーズに応じた3つカテゴリーを用意していて、チャレンジプログラム「バーチャルからリアルへの道」では、まずはライセンス不要の耐久レース「マツダファンエンデュランス（通称：マツ耐）」から実戦に参加する
