トヨタ自動車は5月20日、VSC(車両安定制御機能)などが作動しなくなるおそれがあるとして、「ヤリス」計2万7622台のリコールを国土交通省に届け出た。製作期間は2019年12月11日~2020年4月21日。
不具合は、VSCにおいて制御プログラムが不適切なため、停車中のアイドリング時の振動を2輪駆動車用スピードセンサーが車速と誤検出して、異常判定することがある。そのため警告灯が点灯し、VSCなどが作動しなくなるおそれがあるというもの。
改善措置として、ブレーキ制御コンピュータの異常判定プログラムを対策仕様に修正する。不具合の件数は22件で事故は発生していない。