現在は既存のハードを使用しているので検知エリアの拡大などはなく、交差点右折時の検知性能に関しては歩行者限定で、移動速度が速い自転車には未対応だ。また、自車と同方向（後から）から接近する歩行者についてはハードの検知エリア外で、接触の危険性を検知できない
